优势
易于使用
简易调谐,快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,*伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
**及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位,*定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。
*使用外部继电器,就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速,平稳,定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
**值编码器,20 位分辨率
定位精度高,转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调
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功能
与过程设备的连接
SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技术功能任务
利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务:
SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库,包括标准 PID 控制与简单运动控制。
SIMATIC 功能模块,如 FM 350 或 FM 351,可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。
通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。
通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,实现了精确的可再现响应时间,为精确、快速的控制应用提供了基础。
通讯
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯,同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接:
通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行
利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化
与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯
通过 PROFINET 接口进行开放式通讯(TCP/UDP)
PROFINET CBA
可视化系统接口
SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力,这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上,也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。
即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作,而不会有任何限制。在这种情况下,通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用,因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了较低。
WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。
访问过程数据
SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。
除此之外,用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口,从标准 Windows 应用程序,如 Excel 或 Access,对过程数据进行访问。
编程
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
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SIMATIC 软件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。
SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且*修改。
STEP 7 可用于各种控制任务:
控制和通讯的组态:
基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。
丰富完整的编程语言:
STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。
本地和远程编程:
SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程,还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。
高效调试:
STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改,显示和控制变量或单步处理。
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联,使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。
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