西门子6SL3210-5BB21-1UV0变频器 保证原装正品

优势

易于使用

简易调谐，快速调试

方便的伺服调谐和机器优化

使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。

简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态

图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。

SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

简便连接到控制系统

双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。

使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

系统经过优化，使用方便

电机侧有可旋转的连接器

编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

带编码的连接器可防止极性反接

方便的电缆选型与订货系统

参数复制

SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。

高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

可在恶劣环境条件下运行

电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用

电机配有优质轴承

电机保护程度较高

SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）

轴端采用标准油封

优质金属电机连接器

集成安全功能 STO（安全转矩关闭）

STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。应用

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

设计

系统拓扑

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

内部位置控制模式 (IPos)

速度控制模式

转矩控制 

集成的定位功能

可以输入位置、速度和加速度设定值

集成参考功能

前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

来自外部数字量输入的定位步使能信号

**及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

*使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。

这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

**值编码器，20 位分辨率

定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

变频器和电机具有 300 % 过载能力

电机扭矩波动小

电机和变频器**相互协调

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功能

与过程设备的连接

SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技术功能任务

利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务：

SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库，包括标准 PID 控制与简单运动控制。

SIMATIC 功能模块，如 FM 350 或 FM 351，可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。

通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。

通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，实现了精确的可再现响应时间，为精确、快速的控制应用提供了基础。

通讯

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯，同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接：

通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行

利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通过网络进行可视化

与其他 WinAC 或 S7 系统进行通讯

通过 PROFINET 接口进行开放式通讯（TCP/UDP）

PROFINET CBA

可视化系统接口

SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。

即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作，而不会有任何限制。在这种情况下，通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用，因为这可以保证设备在“现场”运行而又将布线降到了较低。

WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。

访问过程数据

SIMATIC NET OPC 服务器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。

除此之外，用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口，从标准 Windows 应用程序，如 Excel 或 Access，对过程数据进行访问。

编程

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231 8入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232 4出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0XE0    CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块

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SIMATIC 软件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。

SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且*修改。

STEP 7 可用于各种控制任务：

控制和通讯的组态：

基于 PC 的控制器的所有特性和与其他 SIMATIC 组件的交互可以通过 STEP 7 来处理。所有组态数据都一致性集中存储到一个位置。

丰富完整的编程语言：

STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。

本地和远程编程：

SIMATIC STEP 7 的完整网络连接允许对 WinAC 在相同的 PC 上进行本地编程，还允许通过 LAN 或 WAN 进行远程编程。

高效调试:

STEP 7 对控制程序的测试和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改，显示和控制变量或单步处理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。

系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联，使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。

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