数字量模块6ES7321-1BP00-0AA0

　数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的软件为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。

　　但当《I指令允许支持不带符号的数据类型时，程序员需确保绝不会发生下列情况。在程序运行时，对于 《I指令，不带符40，000实际上小于0。程序员需确保对带符号的指令使用不带符号的数字不会追赶正负数界限，否则西门子PLC会出现无法预测的结果。

　　警告您应当确保带符号的数字用作不带符号的指令时不得**出正负数界限。若无法确保不带符号的数字用作带符号的指令时不**出正负数界限，可能致使西门子 PLC程序或控制器 操作出现无法预测的结果。无法预测的控制器操作可能导致人员死亡或严重伤害及／或财产严重损坏。

　　请务必核实不带符号的数字用作带符号的指令时不得**出正负数界限。

　　总之，在IEC 1131-3编辑模式中，细致数据类型检查通过对指令的非法数据类型生成错误，帮助程序员在编译过程中发现这些错误。SIMATIC编辑器不具有此一功能。

　　在SIMATIC与IEC1131-3之间移植程序

　　因为IEC1131-3属于细致数据类型，而SIMATIC不属于此一类型，STEP 7-Micro/WIN西门子PLC编程软件不提供在两种不同编辑模式之间移动程序的能力。程序员必须选择一种希望使用的编辑模式。

　　**载指令：**载指令支持一系列数据类型。仍然应用细致数据类型检查，在西门子plc程序成功编译指令之前所有的操作数数据类型必须匹配。

平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中，经常采用的数字量输出模块是DO32 24V/0.5A（6ES7 322-1BL00-0AA0），32个输出点，属于安全电压等级的模块；此模块输出属于晶体管类型，具有快速响应的特征；可以看出此模块输出驱动能力较小，理论上触点容量只有24x0.5=12VA；一般在输出驱动类似指示灯之类的较小负载时，会直接去驱动。

　　在驱动较大负载时，会采用加中间继电器的形式，中间继电器一般选择带续流二极管的中间继电器（也可以在中间继电器线圈A1、A2反向并联一个二极管），这样中间继电器在失电时，可以快速释放线圈产生的反向电势，防止反向电势窜入模块或者控制回路中，既保护了模块内的晶体管，又消除了一些杂波的干扰！　西门子PLC上面的SF灯红亮时表示系统故障，是英文（SYSTEM FAULT）的缩写，内部寻址错误，**出编程地址区，模块损坏，插件松动等原因引起。把西门子PLC里的程序先清除掉，SF灯还亮估计就是硬件坏了，如果不亮了，就可能你的程序有问题，再在线看看西门子PLC信息S7-300PLC上SF灯亮而BF灯闪烁，肯定是分布式现场总线PROFIBUS-DP通信或DP从站如ABB变频器的问题，不要怀疑其他软硬件问题。

　　西门子PLC带模拟量模块如果有问题，仅仅西门子PLC上SF灯亮（比如具有硬件诊断模拟量模块可以设定模拟量信号断线、**出量程等），而不会引起SF和BF灯同时亮；根据以上分析，重点检查S7-300西门子PLC的硬件组态与实际硬件是否一致（硬件订货号和固件版本号），DP从站地址设置与组态的地址是否一致。

　　如果组态没有问题，完成硬件组态后，必须执行“保存并编译”，如果没有错误，将产生新的系统数据块，然后下载到西门子PLC中；检查PROFIBUS电缆及其通信连接头是否正确，PROFIBUS电缆中有两根线，一根为红色连接PROFIBUS网络接头的B连接，另一根为绿色与网络接头的A连接（进线分别为B1、A1，出线为B2、A2），不能接反；如果仅有一路电气网段，即从S7-300西门子PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出发只有一根PROFIBUS电缆，那么首尾（分别为S7-300PLC和最后DP从站）上网络接头的红色末端电阻必须置“ON”位置，中间DP从站上网络接头必须置“OFF”位置。

　　如果ABB变频器没有通电，而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器，那么S7-300PLC通电后，没有检测到西门子变频器，所以PLC上SF灯亮，而BF灯闪烁，这是正常现象；一般PLC与威纶触摸屏之间采用MPI通信协议，可以与西门子PLC之间连接在一起同时运行，可以采用无组态的MPI通信、全局数据MPI通信和组态的MPI通信。

　　由于S7-300PLC与触摸屏之间的MPI通信不需要STEP7软件组态，也不需要编写任何程序，只需在触摸屏组态软件上设置一下相关通信参数即可，所以触摸屏有问题是不会引起SF和BF灯亮的。

西门子PLC的产品分类

　　控制规模

　　可以分为大型机、中型机和小型机。

　　S7-300系列小型机： 小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

　　西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

　　中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

　　西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

　　大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

　　西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

　　存贮器512k ；I/O点12672；　1　西门子PLC的系统要求

　　操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000

　　计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。

　　通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。

　　2　西门子PLC的软件安装

　　STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：

　　①将光盘插入光盘驱动器。

　　②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。

　　③单击“运行”菜单。

　　④按照安装向导完成软件的安装。

　　⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。

　　3　西门子PLC的硬件连接

　　可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。

　　4　西门子PLC的参数设置

　　安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：

　　（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。

　　（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。

　　（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。