6SL3210-1KE23-8UB1 6SL3210-1KE23-8UB1
PLC内部的三项工作过程 1.PLC内部的输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2.PLC内部的程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。 3.PLC内部的输出处理 程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
变频器6SE6420-2UD13-7AA1
变频器6SE6420-2UD15-5AA1
变频器6SE6420-2UD17-5AA1
变频器6SE6420-2UD21-1AA1
变频器6SE6420-2UD21-5AA1
变频器6SE6420-2UD22-2BA1
变频器6SE6420-2UD23-0BA1
变频器6SE6420-2UD24-0BA1
变频器6SE6420-2UD25-5CA1
变频器6SE6420-2UD27-5CA1
变频器6SE6420-2UD31-1CA1
变频器6SE6430-2UD27-5CA0
变频器6SE6430-2UD31-1CA0
变频器6SE6430-2UD31-5CA0
变频器6SE6430-2UD31-8DB0
变频器6SE6430-2UD32-2DB0
变频器6SE6430-2UD33-0DB0
变频器6SE6430-2UD33-7EB0
变频器6SE6430-2UD34-5EB0
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变频器6SE6430-2UD37-5FB0
变频器6SE6430-2UD38-8FB0
变频器6SE6430-2UD41-1FB0
变频器6SE6430-2UD41-3FB0
变频器6SE6430-2UD41-6GB0
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变频器6SE6440-2UD33-0EB1
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变频器6SE6440-2UD41-3GB1
1、开机时,分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器: 其中,R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。 指令F65是一个字与指令,它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与,然后将结果送到一般数据寄存器DT0,这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位; 同样*二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。 指令F120是一个不带进位右移指令,即:对数据字进行右移时,对高位进行补零。K8表示右移8位。 指令F0是一个字传送指令,就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。 上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。 2、开机之后,将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位: R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、*二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。 指令F121是一个不带进位左移指令,K8即左移8位。 指令F66是一个字或指令,将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或,结果送掉电保持寄存器DT1655。 由上可以看出,在PLC运行的时候,可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据,而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655,这样,当PLC掉电时,所被调整的数据也就被保存了。 通过同样的方法,我们可以视被调整数据的大小,灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位,从而使我们在不增加成本的情况下,提高小型PLC控制系统的性能。
开关量模块6ES7322-1BL00-0AA0 开关量模块6ES7322-1BL00-0AA0
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。下面就让小编对PLC减少输入点数的方法来一一为大家做介绍吧。 1.分组输入 一般系统都存在多种工作方式,但系统同时又只选择其中一种工作方式运行,也就是说,各种工作方式的程序不可能同时执行。因此,可将系统输入信号按其对应的工作方式不同分成若干组,PLC运行时只会用到其中的一组信号,所以各组输入可共用PLC的输入点,这样就使所需的输入点减少。 系统有“自动”和“手动”两种工作方式,其中S1~S8为自动工作方式用到的输入信号、Q1~Q8为手动工作方式用到的输入信号。两组输入信号共用PLC的输入点X0~X7,如S1与Q1共用输入点X0。用“工作方式”选择开关SA来切换“自动”和“手动”信号的输入电路,并通过X10让PLC识别是“自动”,还是“手动”,从而执行自动程序或手动程序。 二极管是为了防止出现寄生回路,产生错误输入信号而设置的。例如当SA扳到“自动”位置,若S1闭合,S2断开,虽然Q1、Q2闭合,也应该是X0有输入,而X1无输入,但如果**极管隔离,则电流从X0流出,经Q2→Q1→S1→COM形成寄生回路,从而使得X1错误地接通。因此,必须串入二极管切断寄生回路,避免错误输入信号的产生。
概述
基本型控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用高级型控制器。
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
矩阵输入 3×3矩阵输入电路,用PLC的三个输出点Y0、Y1、Y2和三个输入点X0、X1、X2来实现9个开关量输入设备的输入。输出Y0、Y1、Y2的公共端COM与输入继电器的公共端COM连在一起。当Y0、Y1、Y2轮流导通,则输入端X0、X1、X2也轮流得到不同的三组输入设备的状态,即Y0接通时读入Q1、Q2、Q3的通断状态, Y1接通时读入Q4、Q5、Q6的通断状态,Y2接通时读入Q7、Q8、Q9的通断状态。 当Y0接通时,如果Q1闭合,则电流从X0端流出,经过D1→Q1→Y0端,再经过Y0的触点,从输出公共端COM流出,较后流回输入COM端,从而使输入继电器X0接通。在梯形图程序中应该用Y0常开触点和X0常开触点的串联,来表示Q1提供的输入信号。 还必须编写对应的PLC程序。由于矩阵输入的信号是分时被读入PLC,所以读入的输入信号为一系列断续的脉冲信号,在使用时应注意这个问题。另外,应保证输入信号的宽度要大于Y0、Y1、Y2轮流导通一遍的时间,否则可能会丢失输入信号。 3.组合输入 对于不会同时接通的输入信号,可采用组合编码的方式输入。三个输入信号Q1、Q2、Q3只要占用两个输入点,再通过程序的译码,又还原成与Q1、Q2、Q3对应的M0、M1、M2三个信号。采用这种方法应特别注意要保证各输入开关信号不会同时接通。
PLC减少I/O点数的方法 (1)分时分组输入。 一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式,两种方式不会同时执行。将两种方式的输入分组,从而减少实际输入点。 PLC 通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、 S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子流出,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。各开关串如入二极管后,则切断寄生回路。 (2)硬件编码,PLC内部软件译码。 (3)输入点合并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。 (4)将系统中的某些输入信号设置在PLC之外。系统中某些功能单一的输入信号,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号,可直接将其设置在输出驱动回路当中。