开关量模块6ES7321-1BH10-0AA0 开关量模块6ES7321-1BH10-0AA0
PLC在监控中的应用 PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。 其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。 这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。 如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未**过警戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,*报警。 若**时,说明不正常,可作相应处理。 如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗“看”着,那系统的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。 还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。
PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面(HMI)是一种内含微处理芯片的智能化设备,它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯,及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。 所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理,并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上,通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态,如阀门的开与关,电机的启动与停止,位置开关的状态等。 PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化,操作人员通过参数设定可进行参数调整,通过数据查询可查找任一时刻的数据记录,通过打印可保存相关的生产数据,为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
随着计算机技术的飞速发展,PLC(即可编程控制器的简称)已经进入日常生产、生活的各个方面,PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今,仅有30年的历史,但是得到了异常迅猛的发展,并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。 PLC 在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为**的主题。随着工业化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现在生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。 工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合,应用更为广泛。在我国,近几年来也有较快发展,并取得一定效果,受到机械工业和铁路部门的重视。
它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时,计数器触点动作,用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子(输入继电器)的开关信号,而且可以记录PLC内部其他元件的触点信号。 内部计数器按其被记录开关量的频率分类,可分为低速计数器和高速计数器。 1) 低速计数器 有四类: 16位通用增计数器:C0∽C99(100点);设定值区间为K1∽K32767 16位停电保持增计数器:C100∽C199(100点);设定区间为K1∽K32767 32位通用增/减双向计数器:C200∽C219(20点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648 32位停电保持增/减双向计数器:C220∽C234(15点);设定值区间为K-2147483648∽+214783648 2) 内部高速计数器(C) 高速计数器只能刻录约定的经输入端子(输入继电器)送入的外部信号,而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。 高速计数器编号为C235∽C255共21点,均为32位增/减双向计数器,其增计数还是减计数由*的特殊辅助继电器决定或由*的输入端子决定,其设定区间为K-2147483648∽+214783648。 高速计数器一般按四类分别命名: 1相无启动/复位端子:C235∽C240; 1相双向: C246∽C250; 2相A-B相型: C251∽C255; 高速计数器与输入端子(输入继电器)之间的约定如下表: 注:U-增计数输入;D-减计数输入;A-A相输入;B-B相输入;R-复位输入;S-启动输入。变频器6SE6420-2UD13-7AA1
变频器6SE6420-2UD15-5AA1
变频器6SE6420-2UD17-5AA1
变频器6SE6420-2UD21-1AA1
变频器6SE6420-2UD21-5AA1
变频器6SE6420-2UD22-2BA1
变频器6SE6420-2UD23-0BA1
变频器6SE6420-2UD24-0BA1
变频器6SE6420-2UD25-5CA1
变频器6SE6420-2UD27-5CA1
变频器6SE6420-2UD31-1CA1
变频器6SE6430-2UD27-5CA0
变频器6SE6430-2UD31-1CA0
变频器6SE6430-2UD31-5CA0
变频器6SE6430-2UD31-8DB0
变频器6SE6430-2UD32-2DB0
变频器6SE6430-2UD33-0DB0
变频器6SE6430-2UD33-7EB0
变频器6SE6430-2UD34-5EB0
变频器6SE6430-2UD35-5FB0
变频器6SE6430-2UD37-5FB0
变频器6SE6430-2UD38-8FB0
变频器6SE6430-2UD41-1FB0
变频器6SE6430-2UD41-3FB0
变频器6SE6430-2UD41-6GB0
变频器6SE6430-2UD42-0GB0
变频器6SE6430-2UD42-5GB0
变频器6SE6440-2UC11-2AA1
变频器6SE6440-2UC12-5AA1
变频器6SE6440-2UC13-7AA1
变频器6SE6440-2UC15-5AA1
变频器6SE6440-2UC17-5AA1
变频器6SE6440-2UC21-1BA1
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变频器6SE6440-2UC22-2BA1
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变频器6SE6440-2UD17-5AA1
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变频器6SE6440-2UD24-0BA1
变频器6SE6440-2UD25-5CA1
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变频器6SE6440-2UD31-1CA1
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变频器6SE6440-2UD38-8FB1
变频器6SE6440-2UD41-1FB1
变频器6SE6440-2UD41-3GB1
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。 用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。 内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表 PLC性能的重要指标。 PLC内部器件有: I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。 定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。 计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。 内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。