设计
通过紧凑型CPU,插槽X1的前连接器模块较多可同时连接三根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。 32数字通道前连接器模块可连接插槽X2上的前连接器模块。
16或32通道数字模块的前连接器模块较多可同时连接2或4根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
一个模拟连接模块(20针或40针)的前连接器模块较多可以同时连接2根或4根屏蔽连接电缆。
连接模块或前连接器模块上可连接电源。
集成
连接到信号模块(紧凑型 CPU 的集成 I/O,分为数字式和模拟式)时,通过将前连接器模块插入到信号模块进行连接,而不是使用 SIMATIC S7-300 前连接器。其具有用来连接连接电缆的 2 至 4 针插头和 2 至 4 个电源馈电连接器。有几种不同型号可供选择,分别连接紧凑型 CPU (X1)、24 V/0.5 A 数字量 I/O 信号(16 和 32通道)以及 24 V/2 A 数字量输出模块和模拟量 I/O 模块。
与 SIMATIC S7-300 部件组合使用
使用前连接器模块替代了 SIMATIC 标准连接器
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概述
连接模块可作为连接现场设备和 SIMATIC S7-300/400 的 I/O 连接电缆之间的接口,可实现几乎所有 SIMATIC S7-300/400 自动化设备的轻松、牢固连接。
连接到前连接器模块
连接前连接器模块时,每个字节或每个模拟连接模块使用一根连接电缆(仅在 SIMATIC S7-300/400 上)。如果采用2 x 16较带状电缆,则需要连接两个字节。根据前连接器模块型号,通过连接电缆较多可同时连接 4 个端子模块。使用 16 较连接电缆时较多可同时运行 8 个信号通道。
成
*制启动器 (TP1) 的端子模块。
如果各传感器/执行器不采用单独电源供电,则可以使用*制紧凑型端子模块,该模块可连接 8 路信号。I/O 模块的电源连接可使用 2 个总电压连接端子和 2 个正向电压连接端子。
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3 线式启动器 (TP3) 的端子模块。
该三线制启动器的端子模块为用户提供 8 个信号连接端子,10 个总电压连接端子和 10 个正向电压连接端子。该模块为用户提供了充足的连接装置。
2 个输出模块 (TP2) 的端子模块
SIMATIC S7 的 2-A 模块可连接**端子模块。
用于模拟量信号的终端模块 (TPA)(** SIMATIC S7-1500)
SIMATIC S7 的模拟信号由专门的模拟信号端子模块连接。端子模块使信号连接变得较为简单、方便。信号电缆可通过屏蔽连接端子进行屏蔽连接。
特别注意以下事项:
所有双绞线带状电缆的芯子需发送 2-A 模块信号。为此模块的电源必须电缆分开。
端子模块
不同端子模块可采用不同连接方法。连接模块可直接扣到滑轨上,不必使用端子条或联接模块。端子模块(功能模块)分为主动式和被动式两种,其中功能模块采用固定元件安装,终端模块上的 I/O 端子分为弹簧型端子或螺钉型端子。数字端子模块可选配 LED。端子模块上的黄色 LED 被分配给各个信号路径,这些 LED 指示的信号状态为“工作态高电平”。绿色的 LED 指示电源电压。
距离
SIMATIC S7 与终端模块之间的距离可达 30 m。这取决于在各个应用中的需要和组态工程师的判断力。
附件
各端子模块采用插入式或自粘式标签。这些标签可由机器打印,适合基本模块和信号模块、功能模块使用
优势
易于使用
简易调谐,快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能,系统可得到自动优化。
简便的即插即用,*伺服方面的深入知识。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置;直观的变频器和电机状态检查;集成跟踪与测量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值,一个通道仅用于 5 V 差分信号(RS422 标准),一个通道用于 24 V 单端信号。
使用标准接口,可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。
系统经过优化,使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头(卡口式锁)
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽,通过 SD 卡,可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固,性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性,适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级(包括电机侧连接器)
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 STO(安全转矩关闭)
STO(安全转矩关闭)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动,符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件,即可实现此安全功能。应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(经过优化的伺服驱动系统)以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西门子提供了来自单一来源的全面解决方案,适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式,满足广泛应用的要求:
脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
内部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
**及相对定位。
可使用 PLC 实现点到点定位,*定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器,用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机,则可将抱闸直接连接到驱动器。
*使用外部继电器,就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速,平稳,定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样,广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后,变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应,同时振动减小。
1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
**值编码器,20 位分辨率
定位精度高,转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时,可实现快速加速和制动,确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器**相互协调