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重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,重点尤其被放在了用户友好性上面:
运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
所有任务都基本上以图形方式来完成:组态、编程、测试和调试。
直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易,尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起,具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 SCOUT 工程组态系统来编程 SIMOTION:
使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程(不适用于 SCOUT TIA)
经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
高级语言结构化文本 (ST),包括面向对象的编程
除运动控制命令(例如,轴的参考)外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器,也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理:包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具,例如,用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断,例如,可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模拟
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境,*连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分,从而缩短后面的调试时间。
??

设计
通过紧凑型CPU,插槽X1的前连接器模块较多可同时连接三根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。 32数字通道前连接器模块可连接插槽X2上的前连接器模块。
16或32通道数字模块的前连接器模块较多可同时连接2或4根连接电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。
一个模拟连接模块(20针或40针)的前连接器模块较多可以同时连接2根或4根屏蔽连接电缆。
连接模块或前连接器模块上可连接电源。
集成
连接到信号模块(紧凑型 CPU 的集成 I/O,分为数字式和模拟式)时,通过将前连接器模块插入到信号模块进行连接,而不是使用 SIMATIC S7-300 前连接器。其具有用来连接连接电缆的 2 至 4 针插头和 2 至 4 个电源馈电连接器。有几种不同型号可供选择,分别连接紧凑型 CPU (X1)、24 V/0.5 A 数字量 I/O 信号(16 和 32通道)以及 24 V/2 A 数字量输出模块和模拟量 I/O 模块。
与 SIMATIC S7-300 部件组合使用
使用前连接器模块替代了 SIMATIC 标准连接器
6ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1BJ00-0AA0
6ES7392-1CJ00-0AA0
6ES7392-1CM00-0AA0
6ES7921-3AH00-0AA0
6ES7392-1AM00-0AA0
6ES7392-1BM01-0AA0
6ES7921-3AH20-0AA0
概述
连接模块可作为连接现场设备和 SIMATIC S7-300/400 的 I/O 连接电缆之间的接口,可实现几乎所有 SIMATIC S7-300/400 自动化设备的轻松、牢固连接。
连接到前连接器模块
连接前连接器模块时,每个字节或每个模拟连接模块使用一根连接电缆(仅在 SIMATIC S7-300/400 上)。如果采用2 x 16较带状电缆,则需要连接两个字节。根据前连接器模块型号,通过连接电缆较多可同时连接 4 个端子模块。使用 16 较连接电缆时较多可同时运行 8 个信号通道。
成
*制启动器 (TP1) 的端子模块。
如果各传感器/执行器不采用单独电源供电,则可以使用*制紧凑型端子模块,该模块可连接 8 路信号。I/O 模块的电源连接可使用 2 个总电压连接端子和 2 个正向电压连接端子。
西门子变频器6SE6420-2UD13-7AA1
西门子变频器6SE6420-2UD15-5AA1
西门子变频器6SE6420-2UD17-5AA1
西门子变频器6SE6420-2UD21-1AA1
西门子变频器6SE6420-2UD21-5AA1
西门子变频器6SE6420-2UD22-2BA1
西门子变频器6SE6420-2UD23-0BA1
西门子变频器6SE6420-2UD24-0BA1
西门子变频器6SE6420-2UD25-5CA1
西门子变频器6SE6420-2UD27-5CA1
西门子变频器6SE6420-2UD31-1CA1
西门子变频器6SE6430-2UD27-5CA0
西门子变频器6SE6430-2UD31-1CA0
西门子变频器6SE6430-2UD31-5CA0
西门子变频器6SE6430-2UD31-8DB0
西门子变频器6SE6430-2UD32-2DB0
西门子变频器6SE6430-2UD33-0DB0
西门子变频器6SE6430-2UD33-7EB0
西门子变频器6SE6430-2UD34-5EB0
西门子变频器6SE6430-2UD35-5FB0
西门子变频器6SE6430-2UD37-5FB0
西门子变频器6SE6430-2UD38-8FB0
西门子变频器6SE6430-2UD41-1FB0
西门子变频器6SE6430-2UD41-3FB0
西门子变频器6SE6430-2UD41-6GB0
西门子变频器6SE6430-2UD42-0GB0
西门子变频器6SE6430-2UD42-5GB0
西门子变频器6SE6440-2UC11-2AA1
西门子变频器6SE6440-2UC12-5AA1
西门子变频器6SE6440-2UC13-7AA1
西门子变频器6SE6440-2UC15-5AA1
西门子变频器6SE6440-2UC17-5AA1
西门子变频器6SE6440-2UC21-1BA1
西门子变频器6SE6440-2UC21-5BA1
西门子变频器6SE6440-2UC22-2BA1
西门子变频器6SE6440-2UC23-0CA1
西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1
西门子变频器6SE6440-2UD17-5AA1
西门子变频器6SE6440-2UD21-1AA1
西门子变频器6SE6440-2UD21-5AA1
西门子变频器6SE6440-2UD22-2BA1
西门子变频器6SE6440-2UD23-0BA1
西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1
西门子变频器6SE6440-2UD25-5CA1
西门子变频器6SE6440-2UD27-5CA1
西门子变频器6SE6440-2UD31-1CA1
西门子变频器6SE6440-2UD31-5DB1
西门子变频器6SE6440-2UD31-8DB1
西门子变频器6SE6440-2UD32-2DB1
西门子变频器6SE6440-2UD33-0EB1
西门子变频器6SE6440-2UD33-7EB1
西门子变频器6SE6440-2UD34-5FB1
西门子变频器6SE6440-2UD35-5FB1
西门子变频器6SE6440-2UD37-5FB1
西门子变频器6SE6440-2UD38-8FB1
西门子变频器6SE6440-2UD41-1FB1
西门子变频器6SE6440-2UD41-3GB1
3 线式启动器 (TP3) 的端子模块。
该三线制启动器的端子模块为用户提供 8 个信号连接端子,10 个总电压连接端子和 10 个正向电压连接端子。该模块为用户提供了充足的连接装置。
2 个输出模块 (TP2) 的端子模块
SIMATIC S7 的 2-A 模块可连接**端子模块。
用于模拟量信号的终端模块 (TPA)(** SIMATIC S7-1500)
SIMATIC S7 的模拟信号由专门的模拟信号端子模块连接。端子模块使信号连接变得较为简单、方便。信号电缆可通过屏蔽连接端子进行屏蔽连接。
特别注意以下事项:
所有双绞线带状电缆的芯子需发送 2-A 模块信号。为此模块的电源必须电缆分开。
端子模块
不同端子模块可采用不同连接方法。连接模块可直接扣到滑轨上,不必使用端子条或联接模块。端子模块(功能模块)分为主动式和被动式两种,其中功能模块采用固定元件安装,终端模块上的 I/O 端子分为弹簧型端子或螺钉型端子。数字端子模块可选配 LED。端子模块上的黄色 LED 被分配给各个信号路径,这些 LED 指示的信号状态为“工作态高电平”。绿色的 LED 指示电源电压。
距离
SIMATIC S7 与终端模块之间的距离可达 30 m。这取决于在各个应用中的需要和组态工程师的判断力。
附件
各端子模块采用插入式或自粘式标签。这些标签可由机器打印,适合基本模块和信号模块、功能模块使用


