数字量模块6ES7221-1BF32-0XB0

数字量模块6ES7223-1HF22-0XA8  数字量模块6ES7223-1HF22-0XA8 

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内

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在经济飞速发展的今天，海运已经成为交通运输不可或缺的重要组成部分。而码头作为货物的集散地，如何提升其装卸效率长久以来都是**港口管理者研究的课题。

作为重型港口装备制造业的**企业，上海振华重工（集团）股份有限公司（振华重工）先人一步，依托西门子Elfa驱动系统，合作生产了性能优越的自动引导运输车辆（AGV），成功应用于新加坡港口，世界上较大的无人全自动化码头之一。

2015年7月，随着首批AGV在新加坡完成调试并顺利交付使用，无人全自动化码头开启了新的一页。

相较于传统码头，无人全自动化码头不再依赖装卸设备的操作者，降低了人力成本，但对于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在无人全自动化码头中，AGV是项目的关键。

AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能。它的出现使码头的运输车辆装卸无人化成为可能，并较终实现码头无人全自动化。在新加坡港口首批交付使用的AGV中，动力总成系统是西门子Elfa系统。

基于混合动力技术的Elfa系统，能够整合各种动力组合，采用模块化设计，达到较优效率，并降低能耗。在面对不同客户的不同需求时，车辆制造商可以灵活配置其动力系统。优化的系统组合加上策略的能源管理使车辆的燃料消耗和废气排放达到较低。

得益于其灵活的结构和模块化的系统组件，Elfa系统能广泛应用于诸如城市公交客车、清洁车、矿山工程车以及游船游艇等交通工具上。西门子能提供一系列的发动机、发电机、电池、**级电容、燃料电池的组合来应对不同要求。

保证全自动港口的运输——高精度控制、节能环保、强大驱动

在与振华重工的合作中，西门子全面考量了AGV的载重需求、港口环境以及成本等因素，联合了其**研发设计以及项目团队，为AGV量身打造了使用油电混合动力的Elfa系统，为新加坡港口运输提供强大的动力支持和运行**。西门子为AGV提供了动力总成系统，包括了发电机、驱动电机、电池管理等设备。

为适应港口运输的高精度要求，西门子对Elfa做了适应性的调整，使其和自动化硬件**磨合。装配Elfa的AGV对于控制信号的反应速度能达到毫秒级，并根据程序，自动将重量较高达60吨的集装箱以较快7米/秒的运行速度，送至*位置，偏差不**过1厘米。

运行在新加坡无人全自动码头上的自动引导运输车辆（AGV）配备有西门子Elfa动力总成系统，确保了运输车辆的高效、可靠、节能和稳定。

经过测试，Elfa系统与单一动力的非Elfa系统相比，工作效率有着显着的提高，并能在相同的时间内完成更多的装载，保证了繁忙港口的高效工作，并能减少维护成本。

经过测算，同使用柴油动力系统的装卸设备相比，装配Elfa系统可以实现节能高达50%，帮助用户从中受益，使运输车减少对化石燃料的依赖，也大大减少对于港口环境的污染，对于打造绿色环保的自动化港口意义重大。

即使在实现自动化的港口上，装卸运输过程中的工况千变万化。这对Elfa系统的适应能力提出了很高要求。考虑到港口应用情况，在Elfa系统的设计过程中，西门子采用了*特的双电机冗余结构。这一方面能为车辆提供更强大的驱动力，来适应各种工作环境。另一方面，冗余的结构可以保证在一个电机故障的情况下，整车仍可以正常运行，不会因运输中断而影响货物装载。

除了定期的维护轮检以外，AGV可以基本实现不间断工作。西门子Elfa系统拥有2万小时无故障运行的**纪录。

在整体效率上，Elfa系统的能量管理单元能让发电机、驱动以及电池做到**协同，以达到较大效率。此外，系统还具有能量回馈功能。在系统运行过程中，特别是制动过程中，会产生大量的再生电能。Elfa能量管理单元能将这部分电能有效回收到电池中，并加以再利用。

Elfa的**表现得到了客户的高度认可。振华重工的项目负责人胡军表示：“这种无人自动化，高精度控制，节能环保的运输设备是未来港口应用的发展方向，给港口用户带来可观的经济和社会效益。按照实施计划，今后每年会有上百台这样的AGV运输车加入新加坡港口的运输大队，我们期待和西门子一起提供更优化的产品、解决方案与服务。”

在未来，无人码头将逐渐成为主流，中国国内的众多港口也正在加快建设全自动化码头的步伐，AGV将是不可或缺的装载主力军。新加坡港口的自动引导运输车提供了一个**的样本。先进、成熟的西门子技术得到用户的亲睐，帮助其实现了可靠、精密、稳定和节能的目标。优化的能源管理锦上添花，使燃料消耗和排放达到较低。

西门子团队将继续和客户合作，持续优化其Elfa系统，期待能在更广阔的领域得到展示和应用，也将会给市场以更大的想象空间。

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线： 

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换较为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：

中央控制器和3个扩展机架较多可连接32个模块：

总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。

通过接口模板连接：

每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。

通过 IM 365 扩展：

1 个扩展装置较远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

通过 IM 360/361 扩展：

3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的较远距离为 10m。

单独安装：

对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。

灵活的安装选项：

CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口：

连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。

用于点到点连接的通信处理器

多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。