西门子扩展模块6ES7331-1KF02-0AB0

控制器6ES7314-6CH04-0AB0  控制器6ES7314-6CH04-0AB0 

     在PLC维修工作中，我们发现，PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。下面是循环处理的各个阶段的任务： 　　1、操作系统启动循环时间监控。 　　2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。 　　3、CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。 　　4、CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。 　　5、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。 　　6、CPU返回**阶段，重新启动循环时间监控。 　　问：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块？这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗？ 　　答：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

概述

22个不同的CPU:

7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、 CPU 314C-2 PN/DP）

5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)

还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU

具有不同性能等级，满足不同的应用要求。

应用

各种性能级别的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。

还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

提供了以下标准 CPU

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

提供有以下紧凑型 CPU：

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU， 

可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；

可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备

提供了以下技术 CPU

CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，并且需要对较多 8 个轴执行可调节运动控制。

CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，还需要对较多 32 个轴执行可调节运动控制。

CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO，需要有安全功能并对较多 32 个轴执行可调节运动控制。

提供有以下故障安全型 CPU：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

?

     西门子S7-300系列PLC通讯接口的类型 　　SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口： 　　多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。 　　通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。 　　多点接口（MPI） 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。 　　---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。 　　---- CPU 支持下列通讯类型： 　　过程通讯 　　通过总线（AS-i或PROFIBUS）对I/O模块周期寻址（过程映象交换） 。 　　数据通讯 　　在自动控制系统之间或人机界面（HMI）和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。 　　通过PROFIBUS的过程通讯 　　-- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。 　　---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。 　　---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。  

   西门子S7-300系列PLC选择FB或FC的方法 　　检验FC、FB编写水平的一个重要指标是它的可移植性（可重用性）。编程员在长期的编程过程中，不断积累了大量的FC和FB。如果它们内部全部使用局部变量，不用全局变量，不作任何修改，就可以将它们移植到其他项目，通过调用与被调用的关系，可以迅速生成新的项目程序。 　　如果子程序的任务不能在一个扫描周期完成，需要在两次调用之间保存某些变量的值，则应选用FB，而不是FC。因为这种情况下FC需要用全局变量（例如共享数据块和M区）来保存这些变量的值，但是这样会影响FC的可移植性。如果块的内部使用了全局变量，在移植时需要考虑每个块使用的全局变量是否会与别的块产生地址冲突（同一地址重复使用）。如果这样的FC很多，移植是附加的工作量将会很大，也很容易出错。

1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上 “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。 2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰 硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

 3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限 由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，较好有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。

   4、可编程序控制器的程序要简明且可读 用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。

   5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件 可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。 6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源 对于设计的新系统，硬件上至少要保留7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余 可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，*处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即*处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。 不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。