西门子中央控制单元CPU 1518-4PN/DP 原厂原装正品

运动控制解决方案“西门子制造”

依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显着收益，西门子成为**范围内良好的运动控制系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

面向各个行业推出的创新型产品、系统、

解决方案和服务

Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用较新的技术，具有强大的功能和较高的质量。此外，各个系统和产品以较佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台，可对机器设备进行较佳调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到较佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在** 130 个国家/地区的**过 295 个服务点提供售前和售后服务，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。

应用支持：

通向**解决方案的安全之路

设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场*和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从较初的构想到机器真正运转。

应用咨询包括：

项目的规划和执行

通过测试配置和仿真进行技术验证

开发需求和功能规范

应用研讨会和客户特定的培训课程

双赢的合作伙伴关系

在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，较终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。

多层软件结构

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231 8入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232 4出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0XE0    CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

具有功能级别

具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准

可无限使用的技术功能包

通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能

可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设**和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和**控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

用于集成** I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）

用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

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SIMOTION SCOUT 软件包是实施 SIMOTION 运动控制系统的基础。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系统，其中包括集成的 STARTER 调试工具和所有 SIMOTION 平台的运行系统软件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可选包或 SIMOTION SCOUT 独立软件 2 种方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。另见“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明”。

SCOUT 还支持对运行系统版本较低的 SIMOTION 平台进行工程设计。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程组态系统具备可操作性方面的大量优点。其着重点在于易于连接 SINAMICS S120 驱动系统、丰富的比较功能和大量的便于使用的功能。

连接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程组态系统的较重要优势就是大大方便了与 SINAMICS S120 变频器的连接。变频器及其组件已较大限度地自动进行集成。可方便地与驱动对象连接，所需消息帧的生成由工程组态系统自动执行。

基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较

详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化方式比较程序，可通过不同的**显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线方式，以及离线-在线比较模式。

统一的列表视图

系统中所有列表的显示已得到简化，并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可较大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障（例如，复制和粘贴错误），系统将对数据进行恢复。通过这种方式，即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。

对多个运动控制器进行系统跟踪

所谓系统跟踪功能，其作用是进行分析或系统优化。较多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。

工艺对象的跟踪

通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在工程师站中按时间顺序详细显示这些事件。

监控表

监控表提供丰富的功能与诊断选件。通过它们可收集项目（以及不同设备）的不同变量。监控表可清晰地显示当前值，并可对这些值进行控制。存储的控制值表也可用来快速轻松地执行各种测试序列。

诊断和故障排除

诸如 MCC 编辑器中的“跟踪”(Trace) 等功能可使程序序列变得可见和易于理解（即使带有快速的命令转换时），并使诊断和故障排查变得更加清晰明了。程序打开后选项卡中的“交谈”(Talking) 图标将指示激活的状态或调试功能。

简便编程

在一般编程中，可通过添加功能而获得更高清晰度，例如，显示变量类型，存在在线连接时显示当前值，以及光标移过代码时提供特定语言的注释（“工具提示”）。

在使用表格和输入字段时，弹出的提示将指示输入错误或缺少的系统信息。

系统内有效的用户输入自动填充机制（“自动填充”）可自动更正大小写，可使编辑过程更加高效，使程序代码更容易阅读。

采用项目级查找/替换功能可以快速查找所需要的变量，必要时，还可替换该变量。过滤器启动后，带有多个复选框，可以按照需要收到或展开这些复选框。

这些功能可在全部语言的编辑器中使用，例如，“转至：下一使用位置、**使用位置、声明或其它使用位置”，可以高效地查找用到的变量。

轻松与驱动 I/O 互连

梯形图逻辑 (LAD) 详细比较

供货范围

SIMOTION SCOUT 工程组态软件（含 SCOUT TIA）

SCOUT 及相应许可证

SCOUT 许可证密钥

集成的 STARTER 调试工具

SIMOTION SCOUT 可选包

无许可证 CamTool 可选包

许可证必须单独订购。

驱动控制图表 (DCC) 选件包，无许可证 

许可证需单独购买； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。

文档

包含全套 SIMOTION 文档的 DVD

其他软件

SIMOTION – 实用程序和应用

免费实用程序（例如，计算工具、优化工具等）和应用示例（即用型解决方案，例如卷取机、横切机或装卸）以及项目生成器 SIMOTION easyProject

SIMATIC 软件：

SCOUT 单机版，STEP 7 的必要组件。

V4.4 的系统要求（在 STEP 7 环境中）

软件

Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）

SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（对于 SCOUT 独立版来说不需要）

硬件

SCOUT 的较低 PG/PC 系统要求：

从 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建议 4 GB）

屏幕分辨率：1024×768 像素，16 位色深

可用硬盘空间：3 GB

为了安装集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建议使用 4 GB RAM 主内存。

建议使用具有常规性能的编程设备或 PC 来处理包含多个模块的广泛 SIMOTION 项目：

采用 Intel? CoreTM i5-3320M（3.3 GHz 或更高速度）的编程器或 PC 或类似设备

Windows 7 64 位，8 GB RAM

画面分辨率：1920 × 1080 像素，32 位色深

集成了调试工具 STARTER（不适于 TIA Portal 环境）

STARTER 调试工具直接集成在 SCOUT 中。通过该工具即可轻松快速地调试、优化和诊断所有新一代的 Siemens 驱动系统。

STARTER 支持以下驱动系统：

SINAMICS

COMBIMASTER 411

COMBIMASTER

SIMOTION SCOUT 独立软件包

如未安装 STEP 7，则可使用独立 SIMOTION SCOUT 软件包。其中也包含 SIMOTION SCOUT 所需的 STEP 7 组件以及 SCOUT 单机版的许可证密钥。

在同一台机器上无法同时运行 SCOUT 和 SCOUT 独立软件包。

SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相关说明

SIMOTION 运动控制系统已经集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具备 SIMOTION 的全部运动控制功能（包括深度集成的驱动技术）。

现在，TIA Portal 风格一致的全图形化编辑器为硬件和网络提供了高效、易于使用的组态机制， 与 HMI（包括新型 SIMATIC 精智面板和*二代基本面板）的连接变得非常容易。

全部自动化组件都组合在 TIA Portal 项目中。

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在运行系统版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中对 SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元（配用 CX32-2/CBE30-2）进行组态。

在 TIA Portal 中，还可以使用 "SIMOTION Drives"。这些 SINAMICS S120 驱动的版本为 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通过网络连接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

DCC SIMOTION/DCC SINAMICS

HWCN 数据脚本编程；也会影响 SIMOTION Easy Project（项目生成器）和设备更新工具。

以 XML 格式导出/导入 HWCN 数据（注：可以以 XML 格式导出/导入纯 SCOUT/SCOUT TIA 数据）

基于 SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives 诊断通道（HMI）

在 TIA Portal 中为 SIMOTION 设备上传 HWCN 数据（注：可以升级纯 SCOUT TIA 数据

PROFIBUS：F 代理

PROFINET:介质冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客户端）、共享智能设备、从属于 SIMOTION CPU 的共享设备（如 S120 或 ET200）

原则上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的额外移植工具插件，可将现有 SCOUT V4.4 项目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。这两种移植工具分别是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安装版本身的组件。

必须考虑上述条件以及与其它 TIA Portal 客户端（例如，STEP 7 或 WinCC）相关的条件和文档。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的软件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 环境中安装 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安装 SCOUT TIA。对于 TIA Portal，建议为其安装较新更新。

SCOUT TIA 无单机版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 单机版交付包中。这意味着，对于 SCOUT TIA 来说，必须采用另一个 TIA Portal 客户端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安装。

SCOUT/SCOUT 单机版和 SCOUT TIA V4.4 可以同时安装在同一台 PC 机上。只需要一个 SCOUT V4.4 许可证。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系统要求：

同 TIA Portal 或其客户端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系统要求，因为 SCOUT TIA 只能与这些软件一起安装。必须遵守以下例外条件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系统中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盘上提供了用于所有 SIMOTION 平台的 SIMOTION Kernel 更新，可将它们从编程器/PC 复制到 SIMOTION 微型存储卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安装在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一个 PC 卡适配器来写入 SIMOTION MMC（微型存储卡）或 SIMOTION CF（小型闪存卡）。这些适配器通常可在 PC 商店和电子商场中购得。

借助设备更新工具，SIMOTION 提供了一个用户操作方便的解决方案来更新 SIMOTION 设备。SIMOTION D4x5-2 也可通过 USB 记忆棒更新。

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